近日，公司“矿用无轨胶轮车智能辅助驾驶与管控融合关键技术”项目，成功通过了中国煤炭学会的成果鉴定。该项目成果整体达到国际先进水平，其中煤矿井下智慧调度方面达到国际领先水平。这标志着我国煤矿井下辅助运输智能化技术取得重大突破，填补了煤炭行业“车-路-云三端协同+动态共乘调度+多模融合感知”成套系统的技术空白，并且具有良好的推广价值和应用前景。该项目由公司主导，联合相关科研单位共同完成。

长期以来，无轨胶轮车作为煤矿井下主要辅助运输工具，虽具备调度灵活、可长距离连续运输等优势，但受限于井下环境复杂、盲区多、运行区间跨度大等因素，安全风险较高，智能化发展面临诸多瓶颈。面对行业痛点与国家智能化发展要求，项目团队历时近三年，攻克了环境感知不可靠、移动端通讯延迟高、协同管控集成度低等关键难题，创新构建了车、路、云三端协同管控体系，在红外/可见光/激光跨域融合感知、3D GIS可视化平台、动态共乘调度与短时需求预测等方面取得重大突破，实现了井下辅助运输从人工经验调度向智慧化动态调度的跨越。

目前，该成果已在王家岭矿全面落地应用，建立了覆盖重点巷道的无线Mesh网络以及热成像、声光报警等成套装备。全矿148辆无轨胶轮车均完成智能化改造，并接入该系统。自该系统在王家岭矿投入运行以来，在其赋能加持下，该矿已连续安全运行超10万公里，构建起集智能调度、安全保障、车路协同于一体的智慧辅助运输体系。

此次项目鉴定的顺利通过，是公司践行“科技兴安、科技赋能”理念，在煤矿智能化领域深耕细作的生动体现。公司将持续聚焦煤矿智能化核心技术攻关，推动更多创新成果落地生根，为煤炭行业高质量发展贡献力量！(文/影 王家岭矿 郭小升)